Мішені AprilTags для 3D-сканування в Dot3D

Автоматичне розпізнавання опорних міток для підвищення точності та об’єднання 3D-сканів.

Мішені AprilTags Rothbucher Systems RSL4AT та RSLAT-10–RSLAT-20 призначені для роботи із застосунком Dot3D під час створення хмар точок за допомогою мобільних пристроїв.

Кожна мішень має унікальний ідентифікатор, який Dot3D розпізнає в реальному часі. Програмне забезпечення автоматично визначає положення та орієнтацію мішеней у просторі й використовує ці дані для уточнення результатів сканування.

Призначення та переваги

• Підвищення точності сканування завдяки автоматично розпізнаваним опорним міткам.

• Замикання петель сканування — loop closure: узгодження даних під час повернення до раніше відсканованої ділянки.

• Об’єднання кількох сканів за спільними мішенями.

• Зменшення впливу дрейфу під час сканування великих або складних об’єктів.

• Ідентифікація мішеней у реальному часі за унікальними кодами.

• Можливість координатної прив’язки за мішенями, попередньо виміряними тахеометром.

Як використовувати AprilTags

Мішені розміщують у зоні сканування так, щоб вони були видимі під час знімання. Dot3D автоматично розпізнає їх і використовує для оптимізації хмари точок та узгодження окремих сканів.

За даними виробника, якщо координати окремих AprilTags додатково визначити тахеометром, можна досягати точності на рівні кількох міліметрів. Фактичний результат залежить від обладнання, розміщення мішеней та умов сканування.

Для роботи з мобільними пристроями виробник також пропонує комплекти AprilTags у транспортному кейсі KS5.

RSL4AT-212-1–RSL4AT-212-10 — поворотні магнітні мішені

Виконання RSL4AT-212-1–RSL4AT-212-10 поєднують AprilTags зі світловідбивною мішенню RSL452M.

Конструкція має функцію повороту, змінний кут нахилу та магнітну основу. Це дозволяє орієнтувати мішень у потрібному напрямку й швидко встановлювати її на придатну основу.

Технічні характеристики